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Eastworld でドロイド遊び Rapiro が主人公 ラズパイが好物

Rapiro ハッとして、ピーチク パーチク の巻

Rapiro 君、何かアイデアが浮かんだのか、突然ハッとした顔をして Hat を取り出し、Pーちく、Pぁーちく呪文を唱えながら腕を振り始めました。

時折、『 喜びの杖 』を片手にステップワークを織り交ぜながら、体を傾けたり足を上げたりして、そのポーズを保ちながら、腕を振っていました。

 

観察日誌はこちら:

 

elif event.type == pygame.JOYHATMOTION:
 print("Hat motion detected")
 hat = joystick.get_hat( 0 )

 if hat == ( -1, 0 ):
  print("Hat Left")
  ser.write("#PS05A050T005")
 elif hat == ( 0, -1 ):
  print("Hat Down")
  ser.write("#PS05A180S02A000T005")
 elif hat == ( 1, 0 ):
  print("Hat Right")
  ser.write("#PS02A130T005")
 elif hat == ( 0, 1 ):
  print("Hat Up")
  ser.write("#PS06A100S05A030S03A070S02A150T005")

 

<メモ>

#Pは、指定外サーボの “角度” を保ったまま、指定サーボの動作に入る。

なお、指定外サーボの “動作” を保つわけではない。